1. Topst 소개
Topst는 Telechips에서 개발한 Chipset인 D3를 Main CPU로 채택해 만들어진 Board이다. Linux OS를 Base로 Ethernet, PCIe, GPIO, USB 등 여러 Interface를 지원하고 있다.
Topst의 경쟁품으로는 Arduino와 Raspberry Pi를 예로 들 수 있다. 하지만, Topst의 입지는 매우 애매하다고 생각된다. 무한에 가까운 Raspberry Pi의 Reference와 저렴한 Arduino. 그 사이에 낀 Topst는 국산이라는 메리트를 가지고 시장에 뛰어드러야 하지 않을까 생각된다.
Topst의 장단점은 이후, 진행할 Project들을 통해서 차차 알아보는 것으로 하고 이번 문서에서는 Topst의 주요 스펙과 추후 어떤 Project들을 할 예정인지 알아보는 시간을 가질 것이다.
2. Topst D3 Spec
| Function | Specifications | |
| SoC (TCC8050) | Main Core | Cortex-A72 Quad |
| Sub Core | Cortex-A53 Quad | |
| MCU Core | Cortex-R5 | |
| GPU | PowerVR 9XTP GT9524 | |
| Memory | eMMC | 8GB |
| LPDDR4X | 4GB | |
| SNOR | 4MB | |
| Storage | SD Card | Micro SD Card Socket |
| USB | USB 3.0 / USB 2.0 OTG / USB 2.0 Host | |
| Video Out | DP 1.4 | |
| Video In | MIPI CSI 4-Lane / MIPI CSI 2-Lane | |
| PCIe | 1 x PCIe 3.0 (1-Lane) | |
| Audio Out | DAC 1 Ch x Stereo 3.5-pie headphone Jack |
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| Ethernet | 1 Gbps | |
| Gerneral Function Interface | 2.54 mm pitch 40 pin (2x20) Header I2C, SPI, UART, I2S, MI2S, PWM, GPIOs |
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| Vehicle Signals Interface | 2.54 mm pitch 20 pin (2x10) Header CAN x 3 Ch |
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| Debug | FPC Connector JTAG, UART x 3ch, |
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| Power | 3A@5V | |
Main Core와 Sub Core로 나뉘어 있다. 이걸로 재미있는 작업을 할 수 있지 않을까 생각된다.
(예를 들면, Sub Core에서는 상대적으로 가벼운 작업을 하고.. Main Core에서는 무거운 작업을 하고..?)
DRAM이 4GB인건 아쉽다. Raspberry Pi의 경우 4GB, 8GB 2개의 Medel이 있어, 하고자 하는 Project에 맞게 Line up을 선택할 수 있다. 4GB도 크기가 작은 것은 아니지만, 다다익램이라는 말이 있듯..?
진정한 맛도리는 PCIe가 아닐까 싶다. PCIe로 Board to Board를 고속 통신할 수 있다면.. 당장 어떤 그림이 그려지진 않지만 분명히 PCIe는 강력한 이점이 될 것으로 예상된다.
3. Project Overview
아직 무언가를 만들지 정확한 Concept를 잡진 못하였다. 현재 LiDAR 선행 개발을 진행하고 있으며, 추후 공개될 Topst ND Board에는 8Tops(를 가장한 4Tops 2개)의 NPU가 달려있다.
상대적으로 고성능의 CPU가 장착된 D3와 NPU가 장착된 ND 2개의 Board를 활용하면 재미있는 Project가 나올것으로 예상된다.
