프로그래밍/ESP32

Platform IO 구성 및 Sample Code 아래는 PlatformIO Project의 platform.ini 파일 구성이다. ; PlatformIO Project Configuration File ; ; Build options: build flags, source filter ; Upload options: custom upload port, speed and extra flags ; Library options: dependencies, extra library storages ; Advanced options: extra scripting ; ; Please visit documentation for the other options and examples ; https://docs.plat..

서론 지난 게시글에서는 ESP32 super mini를 사용하기 위한 개발환경 구성을 완료하였다. 이번 시간에서는 본격적으로 CAN Data를 수신하기 위한 구성을 시작한다. MCP2515란? UART, I2C, SPI와 같은 통신은 일반적으로 보드에서 기본적으로 제공해 주는 경우가 많은데, CAN 통신의 경우 제공되지 않는 경우가 많다.(Jetson 보드 및 차량을 Target으로 나온 Chip의 경우 CAN 인터페이스를 제공한다.) 따라서, 우리는 CAN 신호를 수신하기 위해 CAN Trasceiver라는 특수한 장비가 필요하다. https://ko.aliexpress.com/item/1005005995120126.html 1299.0₩ 77% OFF|CAN 버스 모듈 보드, 51 MCU ARM 컨트..

개발 환경 ESP32를 사용하기 위한 환경 구성 방법은 아래의 링크를 통해 진행한다. 단, 링크에 들어가기 전에 이번 글에서 사용한 모듈은 "esp32 wroom devkit v1"이기 때문에 프로젝트 생성시 Board 항목에 아래 사진과 같이 "uPesy ESP32 Wroom DevKit"을 입력한다. 그럼 다시 아래 링크를 통해 개발환경 구성을 진행한다. https://codecanvas-lab.tistory.com/10 [ESP32] 자동차 CAN Hacking - PlatformIO 환경 구성(2) 개발 환경 이전 포스팅에서 구매한 ESP32C3 SuperMini를 본격적으로 가지고 놀기 위해, 개발 환경을 구성해 보자. ESP32는 아래와 같이 두 가지 환경을 제공한다. Arduino IDE P..

개발 환경 이전 포스팅에서 구매한 ESP32C3 SuperMini를 본격적으로 가지고 놀기 위해, 개발 환경을 구성해 보자. ESP32는 아래와 같이 두 가지 환경을 제공한다. Arduino IDE PlatformIO(Visual Studio Code의 Extention 형태로 존재) 두 가지 환경의 장/단점을 정리해보면 아래와 같다. Arduino IDE 장점 직관적인 인터페이스 익숙한 사용 방법(기존 아두이노 사용자들) 단점 느린 빌드속도(-j 옵션 사용 불가능) PlatformIO 장점 빠른 빌드속도 최신 IDE 단점 생소함(?) Arduino IDE는 인터페이스가 직관적이고, 기존에 아두이노를 사용하던 사람들은 편리할 수 있으나, 빌드 속도가 느리다는 치명적인 단점이 있다. 아두이노(Atmega1..

개요 얼마 전, 내 깡통 2017 K7 HEV 차량에 MFC(Multi Function Camera)를 부착하였다. LDWS 기능과 LKAS 기능이 추가되어 편리하긴 하나, 현재 연식에는 LDWS만 포함되어 있어 LKAS 기능 동작 시 LDWS Indicator가 소등된다 ㅡ.,ㅡ 2018년식 계기판으로 변경하면 Indicator를 볼 수 있으나... 가난한 개발자는 노가다를 통해 기능을 추가하기로 결정했다. 보드 구매 리서치 중, 높은 성능과 저렴한 가격에 구매할 수 있는 보드를 발견하였다. 그 주인공은 바로 ESP32! WiFi 및 Bluetooth를 지원하며, 동작 Clock도 높아 높은 성능을 기대할 수 있다. 국내에서도 DevKit을 만원대로 구매할 수 있으나... 한 푼이라도 더 아끼기 위해 ..