[ESP32] 자동차 CAN Hacking - 보드선정 및 구매(1)

개요

얼마 전, 내 깡통 2017 K7 HEV 차량에 MFC(Multi Function Camera)를 부착하였다.

LDWS 기능과 LKAS 기능이 추가되어 편리하긴 하나, 현재 연식에는 LDWS만 포함되어 있어 LKAS 기능 동작 시 LDWS Indicator가 소등된다 ㅡ.,ㅡ

2018년식 계기판으로 변경하면 Indicator를 볼 수 있으나...

가난한 개발자는 노가다를 통해 기능을 추가하기로 결정했다.

 

보드 구매

리서치 중, 높은 성능과 저렴한 가격에 구매할 수 있는 보드를 발견하였다.

그 주인공은 바로 ESP32!

WiFi 및 Bluetooth를 지원하며, 동작 Clock도 높아 높은 성능을 기대할 수 있다.

국내에서도 DevKit을 만원대로 구매할 수 있으나... 한 푼이라도 더 아끼기 위해 알리를 이용해 본다.

가난한 개발자는 AliExpress를 사랑한다.

https://ko.aliexpress.com/item/1005005877531694.html

국내 판매처도 있다. 무려 가격이 두배

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=15193221

2638.0₩ |초미니 와이파이 블루투스 ESP32 C3 개발 보드, ESP32 C3| | - AliExpress

 

배송비까지 포함하여 4천 원이면 구매가 가능하며, 크기도 매우 작아 나중에 차량에 부착하기 적합해 보인다.

 

보드 분석

판매자가 업로드한 보드의 스펙과 크기

 

포트 구성도 요즘 많이 사용하는 C-Type! 참고로 흔히 구할 수 있는 DevKit은 구닥다리 Micro-5 Pin이다.

무엇보다 사이즈가 너무 귀엽다...❤️

 

사용할 수 있는 통신 방식도 다양하다. 우리는 추후 CAN Trancevier를 사용할 예정이기 때문에 SPI(MISO, MOSI, SS, SCK)를 유심히 보자.

아래는 Datasheet이다.

esp32_c3_datasheet_en-1989865.pdf

0.95MB

 

 

2024/01/04, 주문한 지 무려 7일 만에 보드가 도착하였다!

보드의 개발 환경은 다음 포스팅에서...